Die sehenswerte Innenstadt von Rheinberg mit ihrem historischen Flair und der vielseitigen Gastronomie lädt zum Verweilen ein. Rund um den Marktplatz befinden sich das gotische Rathaus, das imposante Stammhaus der Familie Underberg, die St. Peter Kirche, deren Geschichte bis in das 12. Jahrhundert zurückreicht sowie Bürgerhäuser aus dem 16. und 17. Jahrhundert.
Ein weiteres attraktives Ausflugsziel ist der Orsteil Orsoy mit mittelalterlichem Charme, der Rheinpromenade und einer Autofähre über den Rhein nach Duisburg-Walsum.
Das vielseitige Kulturangebot – auch in der schönen Stadthalle, das denkmalgeschützte Freibad im Stadtpark, der TerraZoo (Reptilium) sowie zahlreiche Rad- und Wandermöglichkeiten sind bei Gästen in Rheinberg ebenfalls beliebt.
